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1. 故障 服务器上未看到某个节点的数据。 2. 使用伪代码分析节点代码 （分析后发现潜在问题蛮多的） main 函数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 初始化硬件 初始化 OS 如果初始化成功{ 使能滴答时钟 创建 main_thread 如果创建成功{ 启动 OS （不会返回） } } loop{} // 如果前面的流程出错，会运行到这个地方 main_...